2017年11月29日，我院泌尿外科完成首例混合现实技术引导经皮肾镜碎石取石术。科室术后随访2个月，患者恢复良好。经查阅资料发现，尚未在全球范围内发现此项手术的相关报道。

患者是一位来自北京的51岁老年女性，右侧肾盂结石继发肾积水。因该患者结石体积较大，决定经皮肾镜清除结石。但该患者结石量大，输尿管镜等微创手术方式无法一起清除结石。

经与患者及家属充分沟通后，医生为其选择了经皮肾镜碎石取石术。经皮肾镜碎石取石术通常采用X光或超声定位进行肾盂穿刺，但这两种穿刺方式均存在一定缺陷。近年来混合现实技术开始在医学领域应用，通过HoloLens眼镜不需要X线或B超定位，就可以清晰地看到肾盂而进行直接经皮穿刺。

在北大首钢医院泌尿外科首席专家那彦群教授，李宁忱主任和张志宏教授的指导和协助下，泌尿外科朱鹤医生首次利用混合现实技术(MR)，对该患者实施经皮肾镜碎石取石术，手术取得了理想的治疗效果。

混合现实技术是在虚拟环境中引入了现实场景信息，在虚拟世界、现实世界与医生之间撘建一条交互反馈的信息回路，把虚拟模型与真实环境完美融合、与具体病灶重合，建立起一个直观的立体具像，为医生提供了更准确、更清晰、更有价值的影像信息，如同给医生拥有了一双透视眼，有效提高了空间感知能力。

该项技术的应用，使术前规划更加合理，术中操作更加便捷，手术的精准度、彻底性和安全性有了很大程度的提高。同时，该技术的运用也改变了传统的沟通方式，在医患之间建起一座沟通的桥梁，使患者能够更加直观的了解自身病情和手术，减少了由于双方医学信息不对等所造成的误解，对稳定患者情绪、配合医生手术有着积极作用。

(泌尿外科 朱鹤)